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细说全自动码垛机抓手有哪几种类型?

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细说全自动码垛机抓手有哪几种类型?

发布日期:2019-03-01 作者:雷速体育直播 点击:

码垛机器人感知能力不断提升,机器人视觉在工业机器人的应用已经十分普遍,在钱晖看来,工业机器人视觉有三类:二维视觉、立体3D视觉,以及利用广域传感器技术的3D视觉,这些技术使得工业机器人识别出物体的位置、大小、颜色,包括在空间存放的位置,机器人获得了对周转的环境的感知能力。有3D视觉,机器人功能得到进一步延伸,可以拾取杂乱堆放的工件,不再需要工人在流水线上整理工件,带有视觉的机器人能够快速地检测到现有的工件,然后识别出它的位置。除了视觉之外,机器人还需要感知周围的力,特别是装配和接触的过程中,要判断对物体施加多少力,这样的传感器是智能机器人的必要条件。在码垛机器人手腕上装六维力觉传感器,可以感知机器人运动过程的相关力度,机器人可以完成一些更高难度的工作。3D力觉传感器和六维力觉传感器对于机器人来说,是非常重要的传感元器件,目前发那科已经开发了大量不同系列的传感器,可以配置于不同场景的应用。

协作码垛机器人大量走进生产线

协作机器人已经成为工业机器人的一个重要方向,在未来的制造业中,机器人将需要和人一起工作,从而更好的完成一些复杂的工作任务。不过,对协作机器人的要求比传统机器人要高。钱晖介绍,发那科的协作机器人具有三大安全功能:*是触碰停止功能,机器人接触到人或者其它外界物体的时候感受到触碰力,机器人可以自动停止。二是退让避让功能,就是把作业空间腾出来给人和其它设备来用。三是触碰回退功能,机器下压的时候如果触碰到人手可以自动回退,保证手不会被挤伤,或者不会受到伤害。

如今,协作码垛机器人正在大量走进生产线,和工人一起作战,为制造业提供更高的效率。相对于过去需要三个人,或者两个人加一台机器人的工作,现在只需要一个人加一台协作机器人就可以满足需求。协作机器人负责取放较重的工件,而人负责处理复杂或者精密的装配工作,完成工件装配后,协作机器人帮助将工件放回货架上,使得人可以腾出更多时间来做其它工作。

协作码垛机器人弥补了传统工业机器人的不足,并逐步被导入到工厂制造环境中,其更多的应用场景正在探索当中,目前,发那科已经推出了多款协作机器人,和其它协作机器人不同,发那科协作机器人的负载*大可以达到35KG,可以进行较重的零件搬运、零件装配等工作,加上发那科为机器人配置了视觉和力觉传感器,使得机器人与人协作时更加安全。

 抓手是码垛机的重要组成部分之一,主要是用来抓取码垛物品的,也称之为机械手抓。码垛机抓手是码垛物品时不可缺少的,而且可根据不同的产品,设计不同类型的手抓,使得码垛机具有效率高、质量好、使用范围广、成本低等优势,并能很好地完成码垛作业。那么码垛机抓手有哪几种类型?

      码垛机的工作中需要将物品抓起,用到的就是抓手。由于所要抓取的物品不同,厂家设计了几种不同的抓手供用户选择,主要有:

      1、组合抓取式抓手

      该类手抓适用于几个工作的协作抓放,采用几类手抓组合一起,同时满足多个工作码放。如:真空吸取式+抓取式组合机械手抓。

      2、真空吸取式抓手

      该类手抓主要适用于可吸取的码放物,吸盘吸取的码放物,如覆膜包装盒,听装啤酒箱,塑料箱,纸箱等。

      3、夹板式抓手

     该类手抓主要适用于箱盒码垛,主要用于整箱或规则盒装包装物品的码放,可用于各种行业。可以一次码一箱(盒)或多箱(盒)。

      4、抓取式抓手

      该类机械手抓主要用于袋装物的码放,如面粉,化肥,饲料,水泥等。

      码垛机抓手有哪几种类型?就分享到这里。在码垛不同的物品时,我们应该选择相应的码垛机抓手来使码垛机获得更高的效率高,更好地完成码垛作业。 




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