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厂家分析典型的纸箱全自动码垛系统主要要求

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厂家分析典型的纸箱全自动码垛系统主要要求

发布日期:2019-03-01 作者:雷速体育直播 点击:


为了各行各业更加省时省力,工作效率更高助力机械手就出现了,它能使得各行业的工作更加轻松,劳动效率更高,那么助力机械手都应用在哪些领域呢?下面给大家介绍下:


    工业制造领域:主要让助力机械手在机械制造业中代替人完成大批量、高质量要求的工作,如汽车制造、舰船制造及某些家电产品(电视机、电冰箱、洗衣机)的制造等。化工等行业自动化生产线中的点焊、弧焊、喷漆、切割、电子装配及物流系统的搬运、包装等工作,也有部分是由助力机械手完成的。


  军事领域:主要让助力机械手执行一些自动的侦察与控制任务,尤其是一些相对较为危险的任务,比如,无人侦察机、拆除炸弹的助力机械手及扫雷助力机械手等。助力机械手还可以代替士兵去完成那些不太复杂的工程及后勤任务,从而使战士从繁重的工作中解脱出来,去从事更加重要的工作。


    娱乐领域:助力机械手在娱乐领域的应用十分广泛,比如,助力机械手足球大赛、助力机械手弹钢琴和助力机械手宠物等。

饮料全自动灌装生产线的末端包装线原来一般都是由人工或专机进行码垛的。随着用工荒及更高灵活性的要求,纸箱全自动码垛系统机器人必将取代人工或专机码垛。

  根据分析,典型的纸箱全自动码垛系统主要要求如下:

  (1)机器人对应两条输出线,两条码垛线。

  (2)保证饮料包装在机器人搬运的过程中的可靠性,不得出现因机器人运行过程而产生离心力造成掉箱或甩箱现象。

  因此,要对系统中的机器人与夹具进行正确的选型,显得至关重要。人工码垛与机器人码垛相关性比较如下所示:

  人工搬运码垛

  1、占地大,浪费地方

  2、转换慢,需要换上适当的部件,处理不同

    3、码垛布局和产品难或不能

  4、功能少.只能放置分层

  5、维护高,平均故障间隔时间短

  6、易损件多.备件多,运作成本高

  7、意外恢复时间长,生产效率低

  8、操作难,培训难

  9、无连通性

  10、提升难

  机器人码垛

  1、占地小,有效率车间应用

  2、灵活性强。转换快:码垛布局或不同产品

  3、多功能,可同时搬运托盘、放置分层纸

  4、同时处理两种以上产品、打码、贴标等

  5、维护低,平均故障间隔时间超过70 000 h

  6、易损件少,备件少,运作成本低

  7、意外恢复时间短,生产效率高

  8、操作容易,培训容易

  9、连通性强,可以远程操作、诊断,可连上局域网上传生产数据

  10、提升容易,保证投资的长期效率

冲床上使用各式各样的助力机械手,从两轴到六轴冲压助力机械手与工业机器人,起先使用的机械手是自动上料助力机械手,这里可以使用两轴的冲床机械手,从堆垛机上把放置码好的板材,通过冲压助力机械手抓取板材放置冲床模具内,放入后收回机械手原点的位置,当冲床回升到上面死点的位置,下一道工序的工业机器人或多关节的助力机械手,把模具的成型冲压件取出放入下一道工序。到后通过一系列码垛动作,完成对成型部件码垛好或放置到指定的物料架上。


    三轴冲压助力机械手用于连续模的冲床使用,送料机自动化送料机或堆垛送料机,送料机把板材送到模具前工程位置,三轴冲压机械手利用XYZ坐标动作,机械夹手移动到板材位置夹起冲压板材,然后放入连续模的一道冲压成型位置加工,冲压成型后冲床上升时,机械手进入夹起模具内冲压的组件放入下一道工序,依次类推到后。


    四轴机械手这几年应用比较广泛的冲压机械手,用来代替人工的多关助力机械手,6关节的工业机器人是市面上的助力机械手,因为关节多,灵活好,所以应用场所非常之广泛,可以完成模拟人手来完成相应的机械动作。

随着现代科技的迅猛发展, 机器人技术已广泛应用于人类社会的各个领域。在制造业中诞生的工业机器人是继动力机、计算机之后而出现的全面延伸人的体力和智力的新一代生产丁具。工业机器人是先产业化的机器人技术, 是综合了计算机、控制论、信息和传感技术、人工 智能以及仿生学等多学科而形成的高新技术。工业机器人的出现是为了适应制造业规模化生产,解决单调、重复的体力劳动和提高生产质量而取代人工作业。工业机器人的应用是一个国家工业自动化水平的重要标志。


  随着我国装备制造产业的进一步发展, 劳动力成本的日益增长将成为影响装备制造产业发展的瓶颈,“ 人口红利” 的结束使国内装备制造企业纷纷转向智能化、自动化、无人化的工厂自动化和智能化的建设。中国正处于新的历史发展时期,经济发展进入关键的黄金发展机遇期、新型工业化进程加快和消费结构的升级,都给我国经济发展带来了新机遇。把握经济发展的规律,调整工业经济结构,促进产业升级,加快装备制造业向着以机器人、数控机床等为代表的先进装备制造业转变。中国机器人市场是全球增长快的市场,从2010年开始我国工业机器人需求量激增。


  近年来,工业机器人中的码垛海龙机器人搬运码垛作业在现代企业的物流管理过程中占重要地位,以避免用人工来完成这些工作而存在的劳动强度大、效率低、安全性差等诸多弊端,因此采用自动化的操作手段已成为必然的发展趋势。传统码垛是以人工方式完成的,利用人力把托盘先放置在地面上,再逐次地把产品按照一定顺序放置在托盘上。这种方式简单易行,没有初期设备投资,但是存在很大的局限性,当生产线的速度过高或产品重量过大时,人工码垛就比较困难。码垛海龙机器人的特点是在不需人工参与的情况下,按照预定的排列样式自动地进行码垛和搬运。它使得很多的劳动力从繁重而又单调的体力劳动中解放出来。




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